Según la definición dada por la ASTM (Sociedad Americana de Ensayos de Materiales), una grasa lubricante es un producto entre sólido y semifluido compuesto por un agente espesante en un lubricante líquido. Los espesantes más utilizados son los jabones metálicos y los espesantes orgánicos e inorgánicos. Los aceites utilizados como base pueden ser minerales, sintéticos, vegetales o ésteres de origen sintético o natural. La combinación de espesantes, aceites de base y aditivos determina las características, propiedades y ámbito de aplicación de cada grasa.
El Instituto Nacional de Grasas Lubricantes de EE.UU. (NLGI) ha desarrollado una escala numérica para clasificar la consistencia de las grasas. Esta escala define 9 grados distintos de grasas, que van desde 000 (extremadamente fluida) a 7 (sólida).
